Et si votre Ultimaker 2, fidèle compagnon de vos impressions 3D, pouvait faire bien plus que déposer du filament couche après couche ? Derrière sa structure robuste et ses axes de précision se cache en réalité une base mécanique idéale pour une toute autre utilisation : le fraisage CNC.
De nombreux makers ont découvert que le châssis en aluminium, les moteurs pas à pas et le système de guidage de l’Ultimaker 2 offrent une excellente rigidité, largement suffisante pour usiner des matériaux tendres comme le bois, la mousse, le PCB ou certains plastiques. Plutôt que de laisser dormir une imprimante devenue obsolète ou de investir dans une nouvelle machine, la conversion en CNC permet de lui offrir une seconde carrière, à moindre coût.
Dans cet article, je vous propose de découvrir étape par étape comment on a transformé une Ultimaker 2 en une petite fraiseuse à commande numérique : les modifications mécaniques nécessaires, ainsi que le paramétrage du firmware et du logiciel de contrôle. Que vous cherchiez à recycler une machine ou simplement à explorer de nouvelles possibilités, cette conversion est un excellent projet pour qui aime bricoler et repousser les limites de son matériel.
il faut avoir en tête que les plans de l’ultimaker 2 sont sur internet https://github.com/ultimaker/ultimaker2
le firmware existant est https://github.com/Ultimaker/UM2.1-Firmware
Dans un premier temps on démontera la tête existante et le système d’approvisionnement de fil. on y adapte une Dremel ou un clone (ici une version sur batterie) les plans en lignes aide à faire l’adaptateur
coté firmware, on a remplacé celui existant par GRBL version Méga qui est la base du controleur https://github.com/gnea/grbl-Mega
le dossier de la carte ultimainboard est disponible ci dessous, avec les indications pour les entrées sorties de pilotage des contrôleur moteurs pas à pas
les modifications du firmware concernent cpu_map.h pour créer une configuration spécifique et config.h pour l’appeler , l’intégralité des fichiers sont ci dessous, la liste des modifications majeures sont
- modification des E/S pour les drivers
- utilisation du port Aux comme sonde pour l’autoleveling
- les butées mais pas très utiles car uniquement une butée par axe
voici quelques premiers essais , notamment l’autolevelling
l’autolevelling sur un PCB
